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力、力矩、力偶的特性
1.力的三要素：大小、方向、作用点。单位：N，kN
2.力矩＝力×力臂，单位：N·m；kN·m
3.力偶：两个大小相等方向相反，作用线平行的特殊力系。
4.力的平移法则：作用在物体某一点的力可以平移到另一点，但必须同时附加一个力偶，使其作用效果相同。
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