西瓜“怪谈”——动态控制的基本原理
在生活中经常会有些有趣的琐事让你津津乐道,那我们为什么不把生活中的这些有趣的事情与你的学习相联。例如,动态控制的基本原理(程序),从准备工作到动态的跟踪与控制在到视情形的目标调整。当我们把每个步骤细分,这就是一部生动的生活史。
当你想吃西瓜的时候,你就做好了准备工作,而在准备工作中,我们把买西瓜的目标进行了分解,买个多少钱的西瓜,买个什么品质的西瓜,花多长时间来买西瓜。在分解目标的过程中,我们自然而言的确定下了计划值,一个20块的西瓜,一个沙瓤的西瓜,一个要耗费1小时行程的时间。当一切准备就绪,我们就可以去买西瓜了,这也就进入到动态的跟踪与控制阶段,买东西总要货比三家的,你在询问价格的时候收集到了实际值,可是你身上只有20块钱,所以你不得不与自己的钱进行比较,看看是否能买得起一个西瓜,如果钱不够嘛,不要着急,我们可以纠偏,去和老板讲讲价,说不准老板就卖给你了。实在讲不下来价的时候,我就要考虑考虑是不是目标定的有问题,调整下目标带足了钱在来买西瓜。什么?你说为什么不能抢个西瓜回来,我们可是法制社会,人家的西瓜刀可不是吃素的,如果你不想因为一个西瓜引发一场血案,我建议你还是好好的调整下自己的目标,我们重新来过。
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