(1)设计者在设计阶段采取措施来消除机械危险，例如避免锐边、尖角和凸出部分;保证足够的安全距离;确定有关物理量的限值;使用本质安全工艺过程和动力源。
(2)注意限制机械应力;
(3)材料和物质的安全性;
(4)符合安全人机工程学原则：要合理分配人机功能，设计尽量简易明确、不易出错的操作界面，适应人体特性以降低疲劳;
(5)控制系统的设计安全原则：要求操作模式本身有避险功能，有异常状态提示等;
(6)对于气动和液压系统，要防止能量意外释放的危害;
(7)要预防电气系统危害的预防。
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