人机系统主要分两类，一类为机械化、半机械化控制的人机系统；另一类为全自动化控制的人机系统。
在机械化、半机械化控制的人机系统中，人机共体，或机为主体，系统的动力源由机器提供，人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，即控制器主要由人来进行操作。在控制系统中设置监控装置，如果人操作失误，机器会拒绝执行或提出警告，其结构如图l—5所示；这是现代生产中应用最多的人机系统类型。系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况。
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