人机系统主要分两类，一类为机械化、半机械化控制的人机系统；另一类为全自动化控制的人机系统。
在机械化、半机械化控制的人机系统中：
1、人机共体，或机为主体，
2、人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，
3、系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况。
在全自动化控制的人机系统中：
1、以机为主体，
2、人只是一个监视者和管理者，监视自动化机器的工作，
3、系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统失灵以及人处于低负荷时应急反应变差。
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