主要的登高装置有：梯子、活梯、活动架，脚手架（通用的或塔式的），吊笼、吊椅，升降工作平台，动力工作平台。其主要的危险、有害因素有：
1）登高装置自身结构方面的设计缺陷；
2）支撑基础下沉或毁坏；
3）不恰当地选择了不够安全的作业方法；
4）悬挂系统结构失效；
5）因承载超重而使结构损坏Z 6）因安装、检查、维护不当而造成结构失效；
7）因为不平衡造成的结构失效；
8）所选设施的高度及臂长不能满足要求而超限使用；
9）由于使用错误或者理解错误而造成的不稳；
10）负载爬高；
11）攀登方式不对或脚上穿着物不合适、不清洁造成跌落；
12）未经批准使用或更改作业设备；
13）与障碍物或建筑物碰撞；
14）电动、液压系统失效；
15）运动部件卡住。
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