《中华人民共和国道路交通安全法》对特种车辆做了如下规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

　　警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但是不得逆向行驶。

　　《机动车安全运行技术条件》中规定，特种车辆除要满足一般的机动车安全运行技术条件外还要符合一些附加要求。例如，规定消防车的车身颜色应为符合GB/T3181规定的R03大红色，标志灯具为红色回转式；救护车的车身颜色应为白色，标志灯具为蓝色回转式。