烟花爆竹药剂在机械力作用下（冲击、摩擦、针刺等）发生爆炸的能力，称为机械感度。

　　一般用落锤实验结果来表示炸药的冲击感度，用摩擦感度摆或其他形式的摩擦仪的试验结果来表示炸药的摩擦感度。

　　（1）冲击感度。烟花爆炸药剂在冲击和摩擦作用下发生爆炸的原因，是由于炸药内部产生了所谓“热点”，也叫灼热核。这些热点的温度超过了炸药的爆发点，成为爆炸的初始中心。热点的温度一般在400—500℃，热点的直径一般为10—5—10—3cm，热点持续时间（炸药从加热到爆炸的时间）约10—5—10—3s.一般来说，热点的半径越小，临界温度越高；炸药的敏感度越低，临界温度越高。

　　（2）摩擦感度。摩擦感度的测定，一般用摩擦感度摆或其他形式的摩擦仪进行，是依照生产实践中摩擦运动引发危险物爆炸的机理，基本都是将受试的炸药放在一可以滑动硬物的平面下（如钢板、钢柱或油石等），加上一定压力，再由另一摆锤，以某种高度下落时失去此硬物作相对滑动，从而引起炸药爆炸，就此得出在某种压力与摆锤的高度下，发生摩擦爆炸的爆炸百分率。