机构的静力分析static analysis of mechahism

　　仅考虑静载荷的机构力分析。

　　结构与机构简图在国家有关规定中有规定的画法。在对物体进行静力分析是与物体外形有关的只是受载位置、约束位置及类型，而与其它部分外形无关，在静力学中画研究对象时，只要能显示力的作用位置及约束类型，就可用简单的线条来表示，而不必考虑与真实物体的相似问题。这样得到的为简图。

　　一、受力分析

　　1、选定需要研究的对象；

　　2、根据已知条件、约束类型并结合基本概念和有关原理分析研究对象的受力情况。

　　二、受力图

　　1、确定研究对象——研究结构，确定每一步的研究对象；

　　2、取分离体——将研究对象从周围约束分离出来，解除约束；

　　3、画主动力——将主动力画在分离体上；

　　4、画约束力——根据解除约束的类型，将约束力画在分离体上。