一般机械设备的故障较多表现为容易损坏的零件称为易损件。运动机械的故障往往都是指易损件的故障。提高易损件的质量和使用寿命，及时更新报废件，是预防事故的重要任务。
(1)零部件故障检测的重点。传动轴、轴承、齿轮、叶轮，其中滚动轴承和齿轮的损坏更为普遍。
(2)滚动轴承的损伤现象及故障。损伤现象：滚珠砸碎、断裂、压坏、磨损、化学腐蚀、电腐蚀、润滑油除污、烧结、生锈，保持架损坏、裂纹;检测的参数：振动、噪声、温度、磨损残余物分析和组成件的间隙。
(3)齿轮装置的故障。主要有齿轮本体损伤(包括齿和齿面损伤)，轴、键、接头、联轴节的损伤;轴承的损伤;检测的参数：噪声、振动;齿轮箱漏油、发热。
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