在工程领域，物权的设立涉及到不动产（如土地、房屋等）和动产（如机械设备等）。根据中国《民法典》的相关规定，物权的设立需要满足以下法定条件：
1. 合法来源：物权的标的必须是法律允许私人所有的财产。例如，土地使用权可以通过出让或转让的方式获得，但不得违反国家关于土地管理的规定。
2. 明确的所有权归属：物权的确立要求有明确的所有者或者合法的权利持有人。这意味着在设立物权时，需要清楚地界定权利的主体是谁，避免出现所有权模糊不清的情况。
3. 符合法定形式：不同类型的物权其设立的方式和程序可能有所不同。例如，不动产物权（如房屋、土地使用权）通常要求进行登记；而动产物权（如机械设备）则可以通过交付来完成转移。无论是哪种方式，都必须遵守相关法律法规中关于设立物权的具体规定。
4. 公示原则：为了保护交易安全和第三人的利益，法律规定某些类型的物权需要通过特定的方式对外公开其存在状态。比如不动产权利的变更通常需要在房地产登记机构进行登记，并向社会公众开放查询。
5. 不得违反公序良俗：设立任何物权都不能违背社会公共秩序和社会良好道德风尚的要求。
6. 支付相应的对价或履行相关义务：在很多情况下，获得某项物权的前提是支付了相应的价格或者完成了法律规定的其他义务。例如，在购买房屋时支付购房款；在接受赠与时满足赠与人提出的条件等。
总之，物权的设立是一个涉及多方面法律规定的过程，需要严格遵守法律法规的要求，确保权利的有效性和合法性。如果您在实际操作中有具体问题，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的指导。