抵押权的设立通常需要以下几个步骤和手续：
1. 双方达成一致：首先，债权人与债务人或第三人（即抵押人）之间就抵押物、担保债权范围等事项协商一致，并签订书面的抵押合同。
2. 抵押登记：根据相关法律法规规定，对于不动产或其他法律规定必须进行登记的动产作为抵押物时，应当向当地房产交易中心或者车辆管理所等相关部门办理抵押权设立登记。只有经过合法有效的登记后，抵押权才能正式成立并对抗第三人。
3. 交付抵押物（限于动产）：如果是以动产为抵押物，则需要将该动产实际转移给债权人占有，或按双方约定的方式完成交付。
4. 公证（非强制性）：为了增强合同效力和保障债权人的利益，在某些情况下当事人可能会选择对抵押合同进行公证。但这是可选项，并不是所有情形下都必须执行的步骤。
5. 法律规定的其他条件：不同类型的财产作为抵押物时，可能还涉及到特定行业的特别规定或要求，例如船舶、航空器等特殊动产还需向相应的主管机关报备。
综上所述，抵押权的有效设立不仅需要当事人之间的合意和书面形式，还需要履行必要的登记程序（尤其是针对不动产而言），从而确保其法律效力。