善意取得制度是指无权处分他人财产的占有人，在不法将其占有的他人财产交付给第三人以后，如果受让人在取得该财产时出于善意，则依法取得该财产的所有权。这一制度旨在保护交易安全，维护市场经济秩序。善意取得制度适用条件主要包括以下几点：
1. 无权处分：转让人对所转让的动产或不动产没有处分权。
2. 受让人善意：受让人在受让动产或者不动产时是出于善意的，即不知道也不应该知道转让人是没有权利进行处分的。这里的“善意”是指受让人对于转让人的无权处分情况不知情，并且根据当时的情况也没有理由应当知情。
3. 以合理的价格有偿取得：受让人必须是以支付了合理的价款的方式取得了动产或不动产，无偿取得的情况下不适用善意取得制度。
4. 完成了法定的公示程序：动产需要完成交付，不动产则需办理登记。只有在完成了相应的公示程序之后，才能构成法律意义上的“取得”。
以上四个条件缺一不可，当同时满足这些条件时，即使转让人没有所有权或处分权，受让人仍然可以依据善意取得制度获得该财产的所有权。