在生活中经常会有些有趣的琐事让你津津乐道，那我们为什么不把生活中的这些有趣的事情与你的学习相联。例如，动态控制的基本原理（程序），从准备工作到动态的跟踪与控制在到视情形的目标调整。当我们把每个步骤细分，这就是一部生动的生活史。
当你想吃西瓜的时候，你就做好了准备工作，而在准备工作中，我们把买西瓜的目标进行了分解，买个多少钱的西瓜，买个什么品质的西瓜，花多长时间来买西瓜。在分解目标的过程中，我们自然而言的确定下了计划值，一个20块的西瓜，一个沙瓤的西瓜，一个要耗费1小时行程的时间。当一切准备就绪，我们就可以去买西瓜了，这也就进入到动态的跟踪与控制阶段，买东西总要货比三家的，你在询问价格的时候收集到了实际值，可是你身上只有20块钱，所以你不得不与自己的钱进行比较，看看是否能买得起一个西瓜，如果钱不够嘛，不要着急，我们可以纠偏，去和老板讲讲价，说不准老板就卖给你了。实在讲不下来价的时候，我就要考虑考虑是不是目标定的有问题，调整下目标带足了钱在来买西瓜。什么？你说为什么不能抢个西瓜回来，我们可是法制社会，人家的西瓜刀可不是吃素的，如果你不想因为一个西瓜引发一场血案，我建议你还是好好的调整下自己的目标，我们重新来过。
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