单斗挖土机是土方开挖常用的一种机械，按其行走装置的不同，分为履带式和轮胎式两类；按其工作装置的不同，可以更换为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种；按其传动装置又可分为机械传动和液压传动两种。
当场地起伏高差较大、土方运输距离超过1000m，且工程量大而集中时，可采用挖土机挖土，配合自卸汽车运土，并在卸土区配备推土机平整土堆。
1. 正铲挖土机。“前进向上，强制切土”。能开挖停机面以上的i一ⅳ级土，
2.反铲挖土机。“后退向下，强制切土”。能开挖停机面以下的i—ⅱ级土，适宜开挖深度4m以内的基坑，对地下水位较高处也适用。
3.拉铲挖土机。“后退向下，自重切土”。能开挖停机面以下的i～ⅱ级土，适宜开挖大型基坑及水下挖土。
4.抓铲挖土机。“直上直下，自重切土”。
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