物体在外力作用下产生变形，当外力去除后变形能完全恢复，这种性质称为弹性。这种能够完全恢复的变形称为弹性变形，具有这种性质的材料称为弹性体。弹性体的应力—应变曲线是一条闭合曲线，即弹性变形属于可逆变形。如果应力与应变呈直线关系，即符合虎克定律，则该物体叫做虎克弹性体，公式中的比例常数正叫做该材料的弹性模量。虎克定律表达式，式中：
ε——应变，即单位长度产生的变形量
σ——应力，MPa
E——弹性模量，MPa
可见，弹性模量E值等于应变为l时的应力值。E值越大，表明材料越不容易变形，即刚性好。弹性模量是材料的一个重要性质，是进行结构设计时的重要参数。有些材料受力时应力与应变不成比例关系，但去除外力后变形也能完全恢复，这类物体叫做非虎克体，非虎克体的弹性模量不是一个定值。
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