2015年环保工程师知识点：理论力学刚体的分类

2015-02-12 16:53　来源：来源于网络　打印 | 收藏 |

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　　任意刚体两点连线保持方向不变，各点的位移，速度，加速度相同，可当作质点来处理。

　　如果刚体在运动过程中，两个坐标系的各坐标轴永远相互平行，这种运动称为平动。此时刚体上所有质点，都有相同的加速度。故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体的运动，所以刚体平动时和质点的运动完全一样，其自由度为3，可取c点的三个坐标xyz为广义坐标，平动并不一定是直线运动，如图所示的钢体就是一种平动，这里每一个质点都作圆周运动，但钢体运动就不再是一种平动，这里每个质点都作圆周运动。刚体运动就不在是平动，因为在这种运动过程中，固定在刚体上的坐标轴并非始终保持和oxyz的轴平行。

责任编辑：青池

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