(1)一个质点在空间任意运动,需用三个独立坐标(x,y,z)确定其位置。所以自由质点有三个平动自由度i = 3.
(2)如果对质点的运动加以限制(约束),自由度将减少。如质点被限制在平面或曲面上运动,则i= 2;如果质点被限制在直线或平面曲线(不是空间曲线)上运动,则其自由度i = 1.
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