2014-08-12 10:26 来源于网络 【大 中 小】【打印】【我要纠错】
1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、马达力量不够；
5、控制器受干扰引起误动作；
6、驱动器受干扰引起；
7、软件缺陷。
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