机电工程：自动控制系统类型、组成和自动控制方式

2011-08-29 11：07　　来源：　　字体：大小　　打印

　　1H411050 自动控制系统类型、组成和自动控制方式

　　1H411051 掌握自动控制的方式 06单 09单

　　1H411052 熟悉自动控制系统的类型

　　1H411053 了解典型自动控制系统的组成

　　【考点一】自动控制方式（重点）

自动控制方式	特点
简单控制系统	是单闭环负反馈控制系统。生产中80%是简单控制系统。
串级控制系统	（1）改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率（2）提高系统的抗扰动能力（3）有一定的自适应能力
前馈控制系统	根据扰动的大小来进行控制。与反馈相比，快速及时。（1）是一种开环控制（2）按扰动大小进行补偿（3）使用视对象特点而定的专用控制器（4）一种前馈作用只能克服一种扰动（5）只能抑制可测不可控的扰动影响（6）对不可测扰动无法实现前馈控制（7）不可能对每个扰动都设一套独立的前馈控制系统
满足某些特点要求的控制系统	均匀、分程、自动保护控制系统

　　【考点二】自动控制系统的类型

　　主要掌握按给定信号的特征划分：

类型	特点	应用
恒值控制系统	给定输入一经设定就维持不变，输出维持在某一特定值上	液位控制系统直流电动机调速系统
随动控制系统	给定信号是事先不能确定的随机信号	自动炮火系统、雷达跟踪系统自动导航系统、自动驾驶系统自动测量仪器
程序控制系统	给定输入是按事先预定的规律变化	仿真控制系统机床数控加工系统加热炉温度自动变化控制