3.集中控制装置是多回路过程检测、控制仪表的总称。凡是具有集中显示、操作、调节功能的装置都包括在内。主要有各种巡回检测仪、遥控、遥测、遥信、遥调、程序控制器、数据处理机、工业计算机系统、集散系统等。

　　4.执行器通常是由执行机构和调节机构两部分组成，是直接改变操纵变量的仪表，是自动控制系统终端主控元件。按执行器驱动能源划分，可分为气动执行器、电动执行器和液动执行器。

　　（1）气动执行器中以气动调节阀应用最广泛，它是以压缩空气为动力源的仪表。气动执行机构是气动调节阀的推动部分，调节部分是阀。气动调节阀常带有附件，如阀门定位器、阀位传送器、手轮机构等。气动调节阀与电动调节阀相比，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、成本较低、维修方便和本安防爆等特点。

　　（2）电动执行器是在控制系统中以电为动力源的仪表，电动执行器具有信号传递迅速，与调节仪表连接距离长，与计算机连用方便，安装、接线简单，能源取用方便等特点。

　　（3）液动执行机构驱动能源多为油。因受附加设备的限制，应用范围有限。

　　直接作用调节器很像调节阀，也可归到执行器中，又称自力式调节器（阀）。由于不需要其他能源，并且直接安装在管道上，具有两位式调节作用和调节阀的功能，因此常用于自动化水平要求不高的地方，如自力式压力调节器、自力式温度调节器等。

　　（四）按仪表发展阶段分类

　　可分为常规仪表、数字式过程控制仪表（或装置）。

　　1.常规仪表：凡不含微处理器（CPU）的都称常规仪表。一般指进行PID模拟量控制的调节系统及检测仪表。

　　2.数字式过程控制仪表（或装置）包括由通用计算机发展起来的过程计算机系统和以微处理器为核心的仪表或（装置）。

　　（五）按仪表安装位置分类

　　可分为现场仪表、控制室仪表。

　　1.现场仪表：泛指安装在现场的仪表，如压力表、温度计、液面计和现场安装的变送器，基地式仪表也包括在内，所以又称就地仪表。

　　2.控制室仪表：一般是指安装在控制室的仪表。控制室仪表又分中央控制室仪表和现场控制室仪表，盘装仪表和架装仪表，盘面仪表和盘后仪表。

　　（六） 按检测、调节的工艺参数分类

　　可分为压力仪表（包括差压、真空、绝压）、温度仪表、流量仪表、物位仪表、化学分析仪表、机械量仪表。