①轨道式塔式起重机。
轨道式塔式起重机是土木工程中使用最广泛的一种起重机。它可带重行走，作业范围大，非生产时间少，生产效率高。轨道式塔式起重机的主要性能有：吊臂长度、起重幅度、起重量、起升速度及行走速度等。
②爬升式塔式起重机。
优点是：起重机以建筑物作支承，塔身短，起重高度大，而且不占建筑物外围空间。缺点是：司机作业往往不能看到起吊全过程，需靠信号指挥，施工结束后拆卸复杂，一般需设辅助起重机拆卸。
③附着式塔式起重机。附着式塔式起重机因安装在结构近旁，司机能看到吊装的全过程，自身的安装与拆卸不妨碍施工过程。为了塔身稳定，塔身每隔20m高度左右用系杆与结构锚固。
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