随着城市交通的发展和地下铁路的建设，近年来，一些城市形成了城市快速轨道交通系统，其定义为：凡以电能为动力，采用轮轨运行方式的交通系统，旅行速度大于30km/h，单向客运能力超过1万人·次/h的交通系统称为城市快速轨道交通系统。它主要由地面铁路、高架铁路和地下铁路组成。
地下铁路有很多优点。如运行速度快、运送能力大；准点、安全；对地面无太大影响（噪声小，无震动，不妨碍城市景观）；不存在人、车混流现象，没有复杂的交通组织问题；不侵占地面空间；环境污染小。但是，地铁建设在地下，施工条件困难，工期长，工程建设费用较地面高。因此，对地下铁路建设必须做好可行性研究。
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