在钢柱吊装完成经调整固定于基础上之后，即可吊装吊车梁。
钢吊车梁均为简支梁。梁端之间留有10mm左右的空隙。梁的搁置处与牛腿面之间留有空隙，设钢垫板。梁与牛腿用螺栓连接，梁与制动架之间用高强螺栓连接。
吊车梁吊装的起重机械，常采用自行杆式起重机，以履带式起重机应用最多，有时也可采用塔式起重机、拔杆、桅杆式起重机等进行吊装。对重量很大的吊车梁，可用双机抬吊，个别情况下还可设置临时支架分段进行吊装。
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