钢筋混凝土吊车梁的类型很多，按截面形式分，有等截面的T形、工字形吊车梁，元宝式吊车梁、鱼腹式吊车梁、空腹鱼腹式吊车梁等。
（1）T形吊车梁；
（2）工字形吊车梁。
（3）鱼腹式吊车梁。该种形式的梁受力合理，能充分发挥材料的强度和减轻自重，节省材料，可承受较大荷载，梁的刚度大，但构造和制作比较复杂，运输、堆放需设专门支垫。预应力混凝土鱼腹式吊车梁适用于厂房柱距不大于12m，厂房跨度12～33m，吊车起重量为15～150t的厂房。
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