自动调节是指利用控制器把检测仪表的测量值与给定值进行比较，如果出现偏差，改变阀门的开度，调节流体的流量。从而间接或直接改变工艺参数的变化方向，把工艺参数稳定到规定的范围内。

　　1）固定程序控制器。具有独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制，控制回路的增补、改进只要在一个回路内进行即可，能无扰动地进行控制状态的切换等特点。

　　2）KMM可编程序控制器。

　　3）全刻度指示控制器。将输入信号与给定信号进行比较，对其偏差进行比例、微分、积分运算之后输出4～20mA直流信号至操作端，通过执行机构控制参数，使其达到预期的效果。

　　4）偏差指示控制器。