概括地讲，我国古代和近代土地所有权制度自成体系，大致可分为：原始社会的土地村共有制、奴隶社会的土地奴隶主和农奴主所有制、封建社会的土地制度和近代半封建半殖民地土地制度等四个时期。

　　（一）原始社会的土地村共有制

　　（二）奴隶社会的土地奴隶主和农奴主所有制

　　贵族将土地授予奴隶或农奴的方式有三种：1）直接蓄养奴隶并驱使他们耕作，这是纯粹的奴隶制；2）为每个奴隶授田若干，使其耕作，由贵族收取地租；3）为每个奴隶或农奴授田若干，使其自耕，并用其力耕作公田，公田的收益归贵族。后两种已具有原始的封建土地所有制的雏形了。

　　（三）封建社会的土地制度

　　经历四个阶段：土地私有制形成期、土地均田制、土地私有制的恢复和巩固均田制失败之后，土地私有制恢复、半封建半殖民地土地制度

　　综上所述，土地所有制度的变迁是与当时的社会制度和经济制度相适应的。