①单速、双速、及三速电梯。单速电梯速度一般在0.5m/s以下；双速有高有低两种速度，速度在1m/s以下；三速有高、中、低三种速度，速度一般为1m/s。
②调速电梯。启动时采用开环，减速时采用闭环，通常装有测速电动机。
③调压调速电梯。启动时采用闭环，减速时采用闭环，通常装有测速电动机。
④调频调压调速电梯（VVVF）。通常采用微机、塑变器、PWM控制器，以及速度电流等反馈系统。其性能优越、安全可靠、速度可达6m/s。（2013试题考点）
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