（1）恒值控制系统。系统的给定值不变，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。如温度控制、物料的重量控制、流量控制等。
（2）程序控制系统。系统的给定值是一个事先确定的时间函数，按一定规律变化，系统的任务是使被控制量以一定的精度按给定规律变化。
（3）随动控制系统。也称跟踪控制系统。这类系统的特点是给定值在不断变化，且变化规律是未知的。
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