房地产征收估价是确定被征收房产价值的重要环节，其目的是为了保证公平、合理地补偿被征收人。在进行房地产征收估价时，主要依据以下几个原则：

1.合法性原则：估价活动必须遵守国家有关法律法规和政策规定，确保估价过程的合法性。

2.客观公正原则：估价应基于客观事实，不受任何个人或组织的影响，保证结果的真实性和公平性。

3.市场比较原则：通过参考市场上类似房产的交易价格来确定被征收房产的价值。这要求选取具有可比性的案例，并对影响价值的因素进行合理调整。

4.收益还原原则：对于有收益性质的房地产（如出租物业），可以根据其预期产生的净收益，采用适当的资本化率或折现率计算出当前的价格水平。

5.成本逼近原则：当市场上难以找到足够数量的可比交易案例时，可以通过估算重建该房产所需的成本加上合理的利润来确定价值。

6.最高最佳使用原则：在评估房地产价值时，应考虑其最可能实现的最大经济效益用途。即使现状不是最高最佳使用状态，也应当基于这一假设进行估价。

7.时点性原则：任何一次具体的估价都有一个明确的估价基准日，即确定该房产价值的具体时间点。这个日期的选择会影响到最终的评估结果。

以上这些原则共同构成了房地产征收估价的基础框架，在实际操作中需要综合考虑各种因素来确保估价工作的科学性和准确性。