在机械设备中，轴、键、联轴节和离合器是最常见的传动件，用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。

　　（1）轴

　　轴是机器中的重要零件之一，用于支持旋转的机械零件传递扭矩。

　　按承受载荷的不同轴可分为转轴、传动轴和心轴。转轴既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的轴；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴；心轴则只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。

　　轴按轴线的形状不同，分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。

　　轴的材料通常采用碳素钢和合金钢，在碳素钢中常采用中碳钢。

　　轴的结构应满足制造与安装要求、轴上零件的定位与固定、改善轴的受力状况以及减小应力集中等要求。

　　进行轴的强度、刚度计算的准则是满足轴在承担载荷后的强度和刚度要求，必要时还必须校核其振动稳定性。

　　轴的强度计算步骤通常为：轴的受力分析与计算（根据轴上的载荷情况，计算出轴的内力，画出弯矩、扭矩、轴力、剪力等内力图）；初步设计计算（按扭转强度或弯扭组合强度初选截面）；精确校核（按疲劳强度或静强度进行精确校核）。

　　轴的刚度不足，将会产生较大的变形而影响机器的工作。

　　（2）键

　　键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，如减速器中齿轮与轴的连接。有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。

　　键分为平键、半圆键、楔向键、切向键和花键等。

　　平键的两侧是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙。其定心性能好，装拆方便。常用的平键有普通平键和导向平键两种。

　　半圆键也是以两侧为工作面，有良好的定心性能。半圆键可在轴槽中摆动以适应毂槽底面，但键槽对轴的削弱较大，只适用于轻载连接。

　　楔向键的上下面是工作面，键的上表面有1：100的斜度。

　　切向键是由一对楔向键组成，能传递很大的扭矩，常用于重型机械设备中。

　　花键是在轴和轮毂孔周向均布多个键齿构成的，称为花键连接。它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的连接。

　　（3）联轴器、离合器

　　联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的连接，使其一起回转并传递转矩。

　　用离合器连接的两根轴在机器工作中就能方便地使它们分离或结合。如汽车中发动机与变速器的连接。联轴器分刚性和弹性两大类。

　　刚性联轴器由刚性传力件组成，分为固定式和可移动式两类。

　　弹性联轴器包含弹性元件。能补偿两轴的相对位移，并有吸收振动和缓和冲击的能力。

　　离合器主要分牙嵌式和摩擦式两类，此外，还有电磁离合器和自动离合器。