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　　根据系统元件的属性可分为机电系统、液动系统、气动系统等；根据系统功率大小可分为大功率系统与小功率系统；根据控制信息的传递路径上划分为开环控制与闭环控制。

　　1.按给定信号的特征划分

　　（1）恒值控制系统：液位控制系统，直流电动机调速系统，以及其他恒定压力、恒定流量、恒定温度等都属于这一类系统。

　　（2）随动控制系统：在工业生产中的自动测量仪器属于这一类。

　　（3）程序控制系统：有仿真控制系统、机床数控加工系统、加热炉温度自动变化控制等。

　　2.按系统的数学描述划分

　　（1）线性系统：当系统各元件输入输出特性是线性特性，系统的状态和性能可以用线性微分（或差分）方程来描述时，则称这种系统为线性系统。

　　（2）非线性系统：系统中只要存在一个非线性特性的元件，系统就由非线性方程来描述，这种系统称为非线性系统。

　　3.按信号传递的连续性划分

　　（1）连续系统

　　连续系统的特点是系统中各元件的输入信号和输出信号都是时间的连续函数。

　　（2）离散系统

　　控制系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数码时，该系统即为离散系统。

　　4.按系统的输入与输出信号的数量划分

　　（1）单变量系统（SISO）

　　单变量系统只有一个输入量和一个输出量，所谓单变量就是从系统外部变量的描述来分类的，不考虑系统内部的通路与结构，即给定输入是单一的，响应也是单一的。

　　（2）多变量系统（MIMO）

　　多变量系统有多个输入量和多个输出量。