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①汽车事起重机。吊装时靠支腿将起重机支撑在地面上,具有较大机动性,其行走速度快。但不可在360°范围内进行吊装作业,其吊装区域受限制,对吊车站位处的地基(或基础)要求也更高。
②履带式起重机。一般大吨位起重机较多采用,对吊车站位处的地基的要求相对较低,但行走速度较慢,转移场地需要用平板拖车运输。较大的起重机转移场地时需拆卸、运输、安装。
③轮胎式起重机。起重机装于专用底盘上,其行走机构为轮胎,吊装作业的支撑为支腿,其特点介于前两者之间,近年来用得较少。
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