目前，我国城市污水处理厂一般都采用活性污泥法，其自动控制系统一般设有以下几个子站：污水提升泵房子站，鼓风机子站，一级处理子站，污泥回流泵房子站，污泥脱水间子站，配电子站，回用水加压泵房子站。为某污水处理厂自动控制系统框图。

各单元PLC子站的功能。污水提升泵房PLC子站主要对进水井、粗格栅间、污水提升泵房内的设备进行监测和控制。粗格栅间是根据设定的栅前栅后液位差（如$H=10cm）或定时（如$T=5min）开停机。泵房内水泵的开启台数以及变速泵的转速都是由PLC根据集水池液位自动控制。另外还可以利用PLC的计时、计数功能，记录每台泵的工作时间，然后自动切换运行泵和备用泵，使各泵运行时间基本一致，延长泵的使用寿命。一级处理PLC子站主要控制对象有初沉池的刮泥机、排泥泵、排泥阀，沉砂池的刮砂机、洗砂设备，细格栅间的细格栅以及输送带。

当沉砂池采用曝气沉砂池时，还应控制鼓风机。初沉池排泥泵根据污泥井中液位计来控制，排泥阀定时开启，排渣阀根据连续运行的刮泥机周期定期开启，一般应在刮泥机行进至排渣阀前一段距离时开启，然后延时一段时间关闭。格栅的运行仍根据栅前栅后的水位差或时间间隔来控制。输送带与栅格联动，格栅不停，输送带就不停。沉砂池的刮砂机定时启动。