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造价工程师安装工程复习要点：PID控制功能
【提问】PID控制功能是什么意思？
【回答】学员zhangchuanjun，您好！您的问题答复如下：
您好，PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e（t）与输出u（t）的关系为
u（t）=kp（e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt）式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G（s）=U（s）/E（s）=kp（1+1/（TI*s）+TD*s）
其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数
★问题所属科目：注册造价工程师——建设工程技术与计量（安装工程）
责任编辑：小蜻蜓
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