安装工程常用的机械化吊装设备主要有自行式起重机（包括汽车式、轮胎式、履带式）塔式和桥式起重机等类型。用于大型设备及大直径的管道吊装。

（1）汽车起重机

汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。

汽车起重机广泛用于工厂、矿山、油田、港口、建筑工地、交通运输、国防建设等部门的装卸及安装作业。

（2）轮胎起重机

轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%；一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行驶；稳定性能较好。车身短，转弯半径小，适用场地狭窄的作业场所，可以全回转作业，它与汽车起重机有许多相同之处，主要差别是行驶速度慢，对路面要求较高。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。广泛运用于港口、车站、工厂和建筑工地货物的装卸及安装。

（3）履带起重机

履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机械。它具有操作灵活，使用方便，稳定性好，与地面接触面积大，对地面的平均比压小，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业的特点。起重量达1000t，它是吊装工程中常用的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所。除作起重作业外，在臂架上还可装打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。

（4）塔式起重机

塔式起重机是一种具有竖直塔身的全回转臂式起重机。

目前应用最广的是下回转，快速拆装，轨道式塔式起重机；以及能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。

（5）桥式起重机

桥式起重机主要有电动双梁桥式起重机和桥式锻造起重机。

（6）门式起重机

门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

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