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（1）管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管，钢结构件及中、小型设备。
（2）钢板平衡梁：钢板的厚度按设备重量确定。其制作简便，可在现场就地加工。
（3）槽钢型平衡粱：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺拴等组成，其特点是分部板提吊点可前后移动，根据设备重量、长度来选择吊点，使用方便、安全、可靠。
（4）桁架式平衡粱：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁，以增加其刚度。
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