楼梯一般由楼梯段、平台及栏杆（或栏板）三部分组成

1、楼梯梯段

设有踏步供楼层间上下行走的通道构件称为梯段，踏步由踏面（供行走时踏脚的水平部分）和踢面组成（形成踏步高度的垂直部分）。梯段是楼梯的主要使用和承重部分，它由若干个踏步组成。为减少人们上下楼梯时的疲劳和适应人行的习惯，一个楼梯段的踏步数要求最少不少于3级且最多不超过18级。

2、楼梯平台

连接两楼梯段之间的水平板称为平台。平台可用来连接楼层、转换梯段方向和行人中间休息。有楼层平台、中间平台之分。介于两个楼层中间供人们在连续上楼时稍加休息的平台称为中间平台，中间平台又称休息平台。在楼层上下楼梯的起始部位与楼层标高相一致的平台称为楼层平台。

3、栏杆扶手

栏杆是楼梯段的安全设施，一般设置在梯段的边缘和平台临空的一边，要求它必须坚固可靠，并保证有足够的安全高度。扶手是栏杆或栏板顶部供行人依扶用的连续构件。当梯段宽度>1400mm时，还需要加设靠墙扶手。当梯段宽>2200mm时，还应设中间扶手。扶手高度一般为自踏面中心线以上900mm，儿童使用的楼梯应在500~600mm左右高度再加设一道扶手。楼梯水平段栏杆长度>500mm时，扶手高度应≥1050mm。栏杆垂直杆件之间的水平净空应≤110mm。